#ifndef _UDS_CMD_DEF_H
#define _UDS_CMD_DEF_H

#define UDS_CMD_SOCKET_DEF 0x1000
#define UDS_CMD_SOCKET_ERR 0x1001

#define UDS_CMD_VIDEOSERVER_DEF 0x2000
#define UDS_CMD_MICUDSSERVER_DEF 0x3000
#define UDS_CMD_MCUUDSSERVER_DEF 0x4000
#define UDS_CMD_PUSHSTREAM_DEF 0x5000


#endif //_UDS_CMD_DEF_H
